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產(chǎn)品重量：1.28 kg

產(chǎn)品尺寸：Φ86*80.7mm

峰值扭矩：200N·m

峰值轉(zhuǎn)速：85rpm

額定電壓：48V

額定轉(zhuǎn)速：30rpm

額定扭矩：60N·m

中空走線

高集成度FOC驅(qū)動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

產(chǎn)品重量：0.81 kg

產(chǎn)品尺寸：Φ86*58.1mm

峰值扭矩：80N·m

最大空載轉(zhuǎn)速：260rpm

額定電壓：48V

額定轉(zhuǎn)速：70rpm

額定扭矩：20N·m

中空走線

高集成度FOC驅(qū)動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

產(chǎn)品重量：0.45 kg

產(chǎn)品尺寸：Φ52*71.6mm

峰值扭矩：19N·m

最大空載轉(zhuǎn)速：130rpm

額定電壓：48V

額定轉(zhuǎn)速：50rpm

額定扭矩：6N·m

高集成度FOC驅(qū)動

多圈絕對值編碼方案

模塊化動力配置

PF-Link智能接口

產(chǎn)品重量：0.2kg

最大推力：110N

最大速度：50mm/s

額定電壓：24V

FDCAN接口

高推力密度

高集成度一體驅(qū)動

產(chǎn)品重量：90g

高集成度功率&通信方案

1kHz實時通信轉(zhuǎn)發(fā)，100Mbps通信速率

提供Linux二次開發(fā)SDK

EtherCAT轉(zhuǎn)3路FDCAN（5Mbps）

支持最大16個DCU級聯(lián)&硬件同步幀

支持硬件同步IMU接口

支持SPI、UART、GPIO等接口擴展

支持OTA

產(chǎn)品重量：0.4Kg

最大夾持力：30N

最大行程：120mm

打開/閉合時間：0.7s

工作電壓：12~30V DC

通信協(xié)議：CAN、CANFD、RS485、串口

自適應模式&夾持力

支持夾持力自鎖

前饋力控

驅(qū)動內(nèi)置